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美國晶鉆CoCo80機械振動故障監(jiān)測分析儀

描述:美國晶鉆CoCo80機械振動故障監(jiān)測分析儀
CoCo80 是*個集振動數(shù)據(jù)采集儀、動態(tài)信號分析儀和長時間數(shù)據(jù)記錄儀于一體的手持式設備。其中動態(tài)信號分析(Dynamic Signal Analysis ,DSA)功能適用于所有信號頻率在0~100KHz 之間的信號分析應用,這些信號可以來自于機械、電子、地球物理、網(wǎng)絡、通信、液壓等任何感興趣的系統(tǒng)。

更新時間:2018-10-31
產(chǎn)品型號:CoCo80
廠商性質(zhì):代理商
詳情介紹

  美國晶鉆CoCo80機械振動故障監(jiān)測分析儀

  美國晶鉆儀器(Crystal Instrument)公司

  美國晶鉆儀器(CI)公司位于加州硅谷,1996年正式成立,是一家活躍在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、測試儀器、數(shù)字信號處理技術的高技術公司。在過去10余年的發(fā)展過程中,開發(fā)的振動測試、信號分析和數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品廣泛用于各國軍工、航空、航天、汽車和電子領域。終端客戶包括波音、NASA、歐洲航天局、美國福特、通用、IBM、思科、戴爾等上百家著名公司。

 

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  特別在振動控制器和動態(tài)信號分析儀方面取得了一系列成果,如2000年發(fā)布Laser系列振動控制器,對業(yè)界產(chǎn)生了革命性的影響,目前占50%*,后為LDS收購;除產(chǎn)品外CI還提供硬件及軟件定制開發(fā)的工程服務。公司擁有30多名開發(fā)工程師,在計算機、電子技術、機電控制及其它相關工程領域具有豐富的經(jīng)驗 ,CI的工程師在數(shù)據(jù)采集、實時控制及信號分析領域擁有多項磚利。

  2007年后,CI公司相繼發(fā)布了新一代的動態(tài)信號分析儀CoCo80和Spider80在業(yè)內(nèi)引起廣泛關注,和用戶的一至好評。

  目前美國CI公司下設:市場與銷售(北美、海外)、軟件工程部、DSP工程部、硬件工程部、及生產(chǎn)管理部等部門,有員工50多人,其中核心研發(fā)人員30多人。

  CI公司對產(chǎn)品質(zhì)量有著嚴格的要求,所有產(chǎn)品均由加州硅谷著名的電子儀器代工廠Electromax制造生產(chǎn)。(Electromax為高科技電子產(chǎn)業(yè)提供一系列的制造解決方案,公司擁有自動裝配和測試設備領域內(nèi)的*技術,擁有50,000平方英尺的級生產(chǎn)設施,能夠支持的從新品發(fā)布到批量生產(chǎn)全過程的項目。

 

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  CoCo80 機械振動點檢儀功能說明

  總述

 

  CoCo80 是*個集振動數(shù)據(jù)采集儀、動態(tài)信號分析儀和長時間數(shù)據(jù)記錄儀于一體的手持式設備。其中動態(tài)信號分析(Dynamic Signal Analysis ,DSA)功能適用于所有信號頻率在0~100KHz 之間的信號分析應用,這些信號可以來自于機械、電子、地球物理、網(wǎng)絡、通信、液壓等任何感興趣的系統(tǒng)。而振動數(shù)據(jù)采集儀(Vibration Data Collector,VDC)功能主要用于測試分析旋轉(zhuǎn)機械設備,其提供了一個方便的振動數(shù)據(jù)采集方式,可以通過預定義的巡檢路徑進行采集,也可以直接現(xiàn)場采集并進行分析。

  CoCo80 硬件上有2,4,8 個輸入通道三種配置。當在VDC 模式下運行時,CoCo80 的通道1 同樣可以被設置為轉(zhuǎn)速測量通道,從而在采樣旋轉(zhuǎn)機械或往復式機械的振動數(shù)據(jù)的同時,對設備轉(zhuǎn)速進行同步測量。

  在CoCo80 上動態(tài)信號分析儀模式和振動數(shù)據(jù)采集儀模式具有不同的用戶界面。其風格和設置習慣是不同的,以針對這兩個不的工業(yè)領域。當系統(tǒng)啟動時,用戶可以選擇進入其中某一種模式。VDC 模式的用戶界面設計為快速進行數(shù)據(jù)采集并且簡單易用,而更專業(yè)專注于研究與開發(fā)工作的用戶可以選擇DAS 模式,而不用VDC.

  工程數(shù)據(jù)管理軟件EDM(Engineering Data Management)是運行于微軟Windows (XP,Vista)操作系統(tǒng)的,用于VDC 數(shù)據(jù)后處理、報告、數(shù)據(jù)文件管理,以及存檔、分析和趨勢等應用。用戶可以按其需要的方式進行創(chuàng)建、備份、分割或合并路徑數(shù)據(jù)庫。

  EDM 軟件通過USB 或以太網(wǎng)與CoCo80 設備進行同步,可以上載EDM 數(shù)據(jù)庫中的機器信息和路徑設置到 CoCo80 上,在數(shù)據(jù)采集完成后,采集到的數(shù)據(jù)可以下載到EDM 中,其中現(xiàn)場測量(路徑以外)的數(shù)據(jù)也同樣可以下載到EDM,與路徑采集的數(shù)據(jù)一同存儲。振動數(shù)據(jù)儀采集功能集成了“路徑采集”與“現(xiàn)場測量”兩種測量方式,其中現(xiàn)場測量方式允許用戶脫離采集路徑的限制,典型的測量應用如:升/降轉(zhuǎn)速測量、動態(tài)平衡等。

  美國晶鉆CoCo80機械振動故障監(jiān)測分析儀適用于DSA 和VDC 兩個市場。在此之前,傳統(tǒng)的DSA產(chǎn)品不適用于VDC 市場,主要原因在于DSA 產(chǎn)品體積大、功耗高,不便于攜帶。另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的VDC 產(chǎn)品也不適用于DSA應用,因為其測量通道數(shù)少、精度、性能指標較低,而CoCo80目前能同時適應這兩個市場的產(chǎn)品,當用戶關心的是常規(guī)的振動數(shù)據(jù)采集,他可以選用VDC 模式;如果其應涉及高級的時間域信號分析,如長時間波形記錄、倍頻程分析或者數(shù)字濾波器等,他可以方便地切換到DSA 模式進行測試分析。這種雙模式的設計簡化了VDC 的用戶界面。

  路徑巡檢采集

  振動數(shù)據(jù)采集儀(VDC)是專為機器設備振動檢測和狀態(tài)監(jiān)測行業(yè)而設計的,其用戶界面也與單純的動態(tài)信號分析儀功能不同。主要功能有:巡檢路徑和測量規(guī)程設置工具、標準的振動數(shù)據(jù)監(jiān)測項目,如rms、 頻段rms、總量級rms、峰值等,以及時間波形、頻譜和包絡譜測量等。

  使用時采集儀從PC 上接收一個或多個路徑設置,路徑設置是一個經(jīng)過索引排序的文件,其包含了預告定義好的機器測點、測量規(guī)程和參數(shù)等信息。巡檢路徑在PC 機上進行設置,再上載到CoCo 儀器上。PCWindows 軟件EDM 可以方便地設置任意組合的巡檢路徑,工廠,機器和測量點,并提供管理、備份所有數(shù)據(jù)的功能。

  上面左邊的圖是顯示了一個路徑的示例。右邊是根據(jù)測量規(guī)程正在進行的一個測點采集過程。下圖是巡檢路徑在EDM 軟件上進行編輯。

 

 

  一個典型的振動數(shù)據(jù)采集過程包含以下步驟:

  1. 用EDM 軟件,定義一系列測點,這些測點與具體的機器設備相關。

  2. 為每個測點定義一個或若干個測量規(guī)程。每個測量規(guī)程定義了測量物理量及采用的傳感器,如加速度、速度、位移等,待測內(nèi)容,如波形、頻譜、包絡譜等,以及相應的測量參數(shù),如FFT 譜線數(shù)、加窗類型、平均方式等。

  3. 一個數(shù)據(jù)采集巡檢路徑,由這些預定義的測點按規(guī)定的順序組成,也就是說一個”路徑”實際就是按某種順序?qū)@些測點進行數(shù)據(jù)采集的測點列表。

  4. 用戶將CoCo80 與PC 機聯(lián)接,從PC 機上載路徑,及相關的測點、測量規(guī)程信息到CoCo80

  5. 具體負責數(shù)據(jù)采集工作的現(xiàn)場點檢人員,拿著CoCo80 按路徑的定義的順序,一個一個地采集相應的數(shù)據(jù)。

  6. 采集完成后,CoCo-80 被帶回辦公室并與PC 機聯(lián)接,將采集好的振動數(shù)據(jù)下載到PC 機上。

  7. zui后用戶可以在EDM 軟件上顯示、分析這些數(shù)據(jù),并產(chǎn)生相應的趨勢,異?;驁缶瘓蟾妗?/span>

 

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  同步CoCo和PC機

  通過幾種硬件接口,有多方式可以在CoCo 和EDM 軟件之間傳遞路徑和測量數(shù)據(jù)。EDM 軟件可以通過USB 或以太網(wǎng)接口與CoCo 保持信息同步。EDM 數(shù)據(jù)庫中發(fā)生的改變可以被更新到CoCo 中,同樣CoCo 中采集的數(shù)據(jù)也被復制到EDM 數(shù)據(jù)庫中,并與相應的測點、機器、工廠等信息相綁定。

  另一個同步方式是,EDM 也可以直接從SD 卡上讀取CoCo 的測量數(shù)據(jù),只要把SD 卡放入讀卡器就行了。

  勢與報警

  趨勢是指按一定的時間間隔存儲有效的振動數(shù)據(jù)記錄,并將這些振動數(shù)據(jù)的相關頻率的量級變化按時間繪制成圖形。如果發(fā)現(xiàn)某個頻率上量級的趨勢一直向上,就說明機器設備有隱患正在增大。zui簡單的應用振動趨勢概念的方法是先將一個正常工作狀態(tài)下的機器振動頻譜作為參考,或稱為基準線,然后將該機器zui近的頻譜測量結(jié)果與基準線進行比對。

  在趨勢分析中,關鍵是要保持測量歷程的*性。所謂*性是指,相同的測量物理位置、相同的測量參數(shù)設置、相同的分析以及相同的信號提取算法,如果不能保持*性,這種比較就沒有意義了。當用FFT 分析儀或數(shù)據(jù)采集儀采集振動數(shù)據(jù)時,采用對頻譜進行多次平均以減少隨機量和無關的干擾,是非常重要的。

  EDM 軟件和CoCo 支持多種趨勢分析,所有的讀值記錄都可以進行趨勢分析:

  1.加速度 rms, peak and peak-peak、2.速度 rms, peak and peak-peak、3.位移 rms, peak and peak-peak

  另一個高級的功能是用戶可以自定義若干頻率帶,并對這些頻帶的RMS 值進行趨勢分析。

 

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  升/降轉(zhuǎn)速分析

  升降轉(zhuǎn)速分析是一種實時的數(shù)據(jù)記錄和分析工具,用于其振動量級隨運行速度或時間而變化的機器設備,如在一個開停機的過程中,或其它一些應用中所引起的瞬態(tài)變化過程。一個主要的應用是用于確定機器設備的臨界/共振速度。分析結(jié)果可以多種方式顯示,以保證數(shù)據(jù)可以被zui合適抽取和顯示,以下是用戶常用 的顯示方式:

  11頻帶RMS vs. RPM、11 n 階幅值 vs. RPM、11波特圖、11瀑布圖、1彩圖

  這些圖形顯示可以使用戶快速地了解設備的振動量級與轉(zhuǎn)速或時間的變化關系。而且關鍵的是操作者可以鎖定機器設備的臨界或共振點的運行速度。另一方面,用戶也可以使用長時間波形記錄功能,來采集振動和轉(zhuǎn)速信號并以時間波形的方式存儲。這種長時間記錄波形可以用EDM 后處理軟件進行任意次數(shù)的離線分析。

  原始的轉(zhuǎn)速脈沖信號波形

  RPM vs 時間

  RPM 瀑布圖 (常頻率帶寬)

  RPM 彩圖 (常頻率帶寬)

  頻帶 RMS vs RPM:

  階次譜

  兩個總量級 RMS 信號vs RPM

  RPM 彩圖 (常階次域)

  1x 階幅值 和相位vs RPM (波特圖)

  1x 1x 階幅值 和相位極坐標顯示

  軸心軌跡圖 (濾波后的)

 

  撞擊測試

  撞擊測試是分析一個機器或結(jié)構的模態(tài)響應的簡單方法。當受到?jīng)_擊時,一個機器或結(jié)構會產(chǎn)生一個寬頻帶的激勵,其中與結(jié)構的自然頻率*的激勵頻率成份,會使用結(jié)構產(chǎn)生共振,表現(xiàn)為在這些頻率帶上振動值比正常值要高。在撞擊測試期間,CoCo80 通過加速度傳感器測量振動的幅值和頻率,并且顯示幅值vs 頻率圖,其峰值代表了結(jié)構的固有模態(tài),并且zui尖的峰值處就是有危害的幅值向量。

  通常在大多數(shù)機器振動監(jiān)測中,獲得精確的傳遞函數(shù)并不重要,而重要的是獲得結(jié)構的各階振動模態(tài)的頻率,位置,以及這些模態(tài)的阻尼比等參數(shù)。

  CoCo 可以無需一個特別的帶力傳感器的沖擊力錘就可以進行撞擊測試,只要用一個合適的物體,如一根木棒,或硬像膠棒等擊打結(jié)構就可以。撞擊測試可以按設備“開機”和“關機”兩種模式進行。設備“關機”是推薦模式,指沒有旋轉(zhuǎn)或其它激勵激作用于設備,這樣一次撞擊測試可以測到清楚的共振動狀態(tài),如下:

  撞擊測試顯示

  設備開機是應用于轉(zhuǎn)子仍然工作時,此時受迫激勵作用于整個振動系統(tǒng)中。此時采用一個特殊的測試算法:負平均法,顯示如下:

  動平衡

  同,現(xiàn)場動平衡功能可以引導用戶按步驟地對機器的安裝在軸承上的轉(zhuǎn)子進行平衡操作,使其正常工作。大型設備如汽輪機、電動機、發(fā)電機電樞等,經(jīng)常需要在兩次大修間進行現(xiàn)場動平衡。糾正不平衡需要對1 個或2 個平面確定過重點,這取決于轉(zhuǎn)子半徑和剛度。一個過重點是指在轉(zhuǎn)子半徑上的某個位置,其質(zhì)量超重。與過重點相反的徑向方向就是需要進行配重的位置。不過,除非預先知道平衡的狀態(tài),否則無法確定配重點。因此大多數(shù)現(xiàn)場動平衡都采用影響因子方法來計算配重。

  如圖,加速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)子軸承上以采集振動信號。轉(zhuǎn)速信號用于計算旋轉(zhuǎn)速度并與振動信號同步,以計算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度。

  動平衡模擬圖

  影響因子算法用于確定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)對于不平衡質(zhì)量變化的反應程度。首先一塊試重被加到轉(zhuǎn)子上使用振動的幅值或相位產(chǎn)生變化。這塊已知質(zhì)量和位置的試重塊生產(chǎn)的不平衡性影響,或稱影響系數(shù)被計算出來。單面動平衡過程用于確定一個面的質(zhì)量位置響應系數(shù),而多面動平衡過程用于確定多個平面的響應系數(shù)。鑒于初始配重后的振動可以看成是初始的不平衡性引起的反映,因此以此計算初始不平衡質(zhì)量及影響因子。這就使得系統(tǒng)可以為每一個平面計算需要配置的質(zhì)量和位置。初始平衡后通常還需要第二次平衡轉(zhuǎn)動以驗證平衡效果。

  動平衡過程

  測量2 個平面的不平衡向量

  估計配重

  給出配重安裝位置,指導安裝

  完成后的信息匯總

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